로보락 S8 MaxV Ultra 직배수형을 설치해 사용하던 중 사이드 물걸레(Side Mop)가 빠지는 문제가 발생했다. 로보락 사이드 맙(Side Mop)은 벽 가장자리와 모서리를 닦기 위해 돌출되는 구조라, 충격이나 마모로 인해 사이드 맙 기어가 빠지는 고장이 발생한 것으로 보인다.
이번 글에서는 무상 AS 기간이 종료된 Roborock S8 MaxV Ultra 로봇청소기에서 발생한 로보락 사이드 물걸레 빠짐 문제, 즉 사이드 맙 기어가 빠지는 현상을 직접 확인하고 간단한 방법으로 수리한 과정을 정리하였다. 같은 증상으로 고민하고 있다면 참고하여 직접 수리해 보길 바란다.
로보락 사이드 맙(Side Mop)이란?
로보락 사이드 맙(Side Mop)은 주로
Roborock S8 MaxV Ultra
Roborock Qrevo Edge (S5A)
모델에서 벽 가장자리와 모서리를 더 세밀하게 닦기 위해 돌출되는 작은 보조 물걸레를 말한다.
메인 물걸레가 닿기 어려운 벽면과 모서리를 보완하기 위해 회전하면서 동작하는 구조다.
로보락 사이드 물걸레가 빠지는 원인은 대부분 다음과 같다.
1. 기어 마모
2. 충격으로 고정 링 탈락
3. 모듈 결합부 파손
로보락 사이드 물걸레 빠짐 증상
기어 바퀴와 함께 사이드 물걸레가 빠져버렸다.
다시 끼우면 헐렁하게 들어가지만 이내 또 빠져버린다.
즉 로보락 사이드 물걸레 기어가 고정되지 않는 상태였다. 사이드 물걸레가 빠지지 않도록 잡아주는 구조물이 파손된 것으로 보인다.
물걸레 모듈 교체 비용
로보락 물걸레 모듈은 인터넷에서 7~8만 원 정도에 판매되고 있었다.
사이드 물걸레만 고장났는데 모듈 전체를 교체하기에는 비용 부담이 크다.
고장 원인 확인 (황동 부싱)
정상 상태의 로보락 사진을 확인해 보니 사이드 물걸레 기어가 빠지지 않도록 황동 부싱(Brass Bushing)이 부착되어 있다.
하지만 고장난 로보락에는 해당 부싱이 보이지 않는다.
가동 중 충격을 받았거나 오래 사용하면서 부싱이 이탈되거나 마모되어 사이드 맙 기어가 빠지는 문제가 발생한 것으로 보인다.
부싱 없이 수리할 방법 고민
문제는 이 부싱을 다시 넣으려면 로보락을 거의 분해해야 한다는 점이다.
게다가 부싱만 따로 구하기도 매우 어려운 상황이다.
그래서 로보락을 분해하지 않고 부싱 역할을 대신할 수 있는 링 형태 부품을 넣는 방법을 고민했다.
필요 조건은 다음과 같았다.
- 탄성이 있어 삽입이 쉬울 것
- 기어가 빠지지 않도록 잡아줄 것
- 회전에 영향을 주지 않을 것
이 조건을 충족시키면 로보락 사이드 물걸레 빠짐 문제가 해결될 수 있을 듯 했다. 생각하다가 마우스 피트(Mouse Feet)가 떠올랐다.
마우스 피트는 마우스 바닥에 부착해 마찰을 줄이고 부드럽게 움직이도록 하는 소모성 부품이다. 대부분 PTFE(테플론) 재질이라 삽입이 쉽고 탄성도 적당하다.
이걸 링 형태로 가공하면 부싱 역할을 할 수 있을 것 같았다.
마우스 피트 가공
마우스 피트를 사이드 물걸레 기어 크기에 맞게 링 모양으로 잘라 가공하였다.
사이드 물걸레 재조립
사이드 물걸레 기어를 로보락 본체에 다시 끼우면서 가공된 마우스 피트를 핀셋으로 눌러 삽입하였다.
로보락 사이드 물걸레 빠짐 수리 결과
링 형태로 가공된 마우스 피트가 자리를 잡자 사이드 물걸레 기어는 빠지지 않게 고정되었다.
또한 회전에 필요한 유격도 적당하게 유지되어 정상적으로 회전하였다. 로봇청소기가 이동할 때, 사이드 물걸레가 들어올려질 때 기어가 빠지지 않도록 하고, 실제 걸레질시에는 부하를 크게 받지 않는 부분이라서 큰 문제가 없다.
즉 로보락 사이드 맙 기어 빠짐 문제가 해결된 것이다.
실제 청소 테스트
사이드 물걸레를 조립한 후 시운전 겸 청소를 진행하였다.
사이드 물걸레가 정상적으로 회전하며 더 이상 빠지지 않는 것을 확인했다.
마우스 피트 덕분에 큰 비용을 들이지 않고 로보락 사이드 물걸레 빠짐 문제를 해결할 수 있었다. 마우스 피트는 인터넷에서 1,000원 이하로 저렴하게 구매할 수 있으며, 추후 마모로 같은 고장이 발생하더라도 재수리도 용이하다.
마치며
로봇청소기는 작은 부품 하나 때문에 전체 모듈을 교체해야 하는 경우가 많다. 하지만 구조를 자세히 살펴보면 의외로 간단한 방법으로 해결할 수 있는 경우도 있다.
이번처럼 로보락 사이드 물걸레 빠짐 문제, 즉 사이드 맙 기어가 빠지는 현상도 부싱 역할을 대신할 간단한 마우스 피트를 활용해 비교적 간편하고 저렴하게 해결할 수 있었다. 수리 후 약 한 달 정도 사용 중인데, 아직까지는 문제없이 잘 동작하고 있다. 서비스센터에 맡기면 물걸레 모듈 교체로 몇 만원이 들 수 있지만, 이번 수리는 간단한 부품 복원으로 해결할 수 있었다.
로보락 사이드 물걸레 빠짐 문제가 발생했다면 물걸레 모듈을 교체하기 전에 한 번쯤 시도해 볼 만한 방법이다.